WLos cirrípedos (Cirripedia) son una subclase de crustáceos maxilópodos denominados comúnmente percebes, incluyendo la bellota de mar y la anatifa. Son uno de los grupos de crustáceos más modificado; su peculiar morfología hizo que hace dos siglos se confundieran con moluscos. De hecho, muchos de los nombres que se le dan a diferentes partes de su cuerpo responden a esta antigua creencia. Sin embargo, al estudiar sus larvas se vio que eran similares a las de ostrácodos, lo que fue clave para estudios posteriores que concluyeron que se trataba de crustáceos con una morfología "aberrante". Entre los cirrípedos encontramos algunas especies de interés comercial como el percebe (Pollicipes cornucopia) y el picoroco.
WAcrothoracica es un superorden de cirrípedos.
WCoronula diadema es una especie de percebe de ballenas que aparece en yubartas u otras especies de ballenas. Ya aparece descrita por Linneo en su duodécima edición de Systema naturæ de 1767.
WCoronulidae es una familia de crustáceos maxilópodos del orden Sessilia, conocidos comúnmente como percebes de las ballenas.
WLa anatifa o pie de cabra es una especie de crustáceo cirrípedo de la familia Lepadidae. Presenta el cuerpo protegido externamente por un conjunto de placas calcáreas.
WLos percebes son crustáceos filtradores que viven fijos a superficies duras como rocas en la zona intermareal o a objetos flotantes.
WEl percebe de Canadá o percebe del noroeste del Pacífico, Pollicipes polymerus, es una especie de artrópodo perteneciente a la familia de los policipédidos de la orden de los pedunculados e infraclase de los cirrípedos, del subfilo de los crustáceos; es un animal marino, con pedúnculo carnoso y corto, que vive fijado a las rocas batidas por las olas.
WLos rizocéfalos (Rhizocephala) son un orden de crustáceos cirrípedos.
WLos balanos o picorocos, son crustáceos filtradores que viven fijos a superficies duras como rocas en la zona intermareal, a objetos flotantes o a conchas de moluscos.
WLos torácicos (Thoracica) forman un superorden de crustáceos cirrípedos que comprenden los percebes y los balanos. Son comúnmente conocidos como dientes de perro en España, o picorocos en Chile.